Control para estabilizar y atenuar las perturbaciones en un péndulo invertido rotatorio

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Resumen

This paper presents the combination of the following two methods to stabilize and to attenuate the disturbances of a rotatory inverted pendulum: 1) The disturbance is rejected using the structure at infinity method if there exist a control function such that, the transfer function of the outputs and the disturbances is null, forcing the system to have a behavior free of disturbances. 2) It is guaranteed that the controlled system is stable by equating the polynomial of the controlled system and a desired stable polynomial, forcing the system to follow a stable behavior.

Idioma originalEspañol
Páginas (desde-hasta)107-112
Número de páginas6
PublicaciónRevista Mexicana de Fisica E
Volumen58
N.º2
EstadoPublicada - dic. 2012

Palabras clave

  • Disturbance rejection control
  • Pole placement control
  • Rotatory inverted pendulum

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Control para estabilizar y atenuar las perturbaciones en un péndulo invertido rotatorio'. En conjunto forman una huella única.

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