Producción científica por año
Producción científica por año
Perfil personal
Intereses de la investigación
Parameter identification, nonlinear control of robotic systems, variable structure control, control of aerial vehicles, control of autonomous systems, machine learning, and saturated control.
Cuantificación de educación / académica
Doctorado, Identificación en lazo cerrado de sistemas electromecánicos
Fecha de beca: 14 ene. 2010
Palabras clave
- TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
- TJ Mechanical engineering and machinery
Nivel SNI
- SNI 1
Cátedra
- Cátedra
Líneas de investigación
- Observación y control en tecnologías emergentes: vehículos autónomos, sistemas aeroespaciales, biomédicos, etc.
Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que Roger Miranda Colorado está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de esta persona. Juntos, forma una huella digital única.
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
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Observer-based proportional integral derivative control for trajectory tracking of wheeled mobile robots with kinematic disturbances
Título traducido de la contribución :Control Proporcional Integral Derivativo Basado en Observador para el Seguimiento de Trayectorias de Robots Móbiles con Ruedas con Perturbaciones Cinemáticas Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
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Observer-based saturated proportional derivative control of perturbed second-order systems: Prescribed input and velocity constraints
Miranda-Colorado, R., mar. 2022, En: ISA Transactions. 122, p. 336-345 10 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
10 Citas (Scopus) -
Robust observer-based anti-swing control of 2D-crane systems with load hoisting-lowering
Miranda-Colorado, R., jun. 2021, En: Nonlinear Dynamics. 104, 4, p. 3581-3596 16 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
29 Citas (Scopus) -
Parameter identification of conservative Hamiltonian systems using first integrals
Miranda-Colorado, R., 15 mar. 2020, En: Applied Mathematics and Computation. 369, 124860.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
5 Citas (Scopus) -
Robust PID control of quadrotors with power reduction analysis
Miranda-Colorado, R. & Aguilar, L. T., mar. 2020, En: ISA Transactions. 98, p. 47-62 16 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
84 Citas (Scopus)