Producción científica por año
Producción científica por año
Perfil personal
Intereses de la investigación
Control inteligente.
Intereses de la investigación
Optimización de sistemas mecatrónicos.
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
Nivel SNI
- Candidato
EDI
- EDI 7
Líneas de investigación
- Optimización de sistemas mecatrónicos
- Control inteligente.
- Cómputo evolutivo en el diseño y control de sistemas mecatrónicos
Redes de Investigación y Posgrado del IPN
- REX02-RXRM Red de Expertos en Robótica y Mecatrónica
Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que Omar Serrano Pérez está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de esta persona. Juntos, forma una huella digital única.
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
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Optimal Tuning of the Speed Control for Brushless DC Motor Based on Chaotic Online Differential Evolution
Rodríguez-Molina, A., Villarreal-Cervantes, M. G., Serrano-Pérez, O., Solís-Romero, J. & Silva-Ortigoza, R., 1 jun. 2022, En: Mathematics. 10, 12, 1977.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto10 Citas (Scopus) -
Novel Asynchronous Activation of the Bio-Inspired Adaptive Tuning in the Speed Controller: Study Case in DC Motors
Villarreal-Cervantes, M. G., Rodríguez-Molina, A. & Serrano-Pérez, O., 2021, En: IEEE Access. 9, p. 138976-138993 18 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto2 Citas (Scopus) -
Offline robust tuning of the motion control for omnidirectional mobile robots
Serrano-Pérez, O., Villarreal-Cervantes, M. G., Rodríguez-Molina, A. & Serrano-Pérez, J., oct. 2021, En: Applied Soft Computing. 110, 107648.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
7 Citas (Scopus) -
Path-planning for mobile robots using a novel variable-length differential evolution variant
Rodríguez-Molina, A., Solís-Romero, J., Villarreal-Cervantes, M. G., Serrano-Pérez, O. & Flores-Caballero, G., 2 feb. 2021, En: Mathematics. 9, 4, p. 1-20 20 p., 357.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto8 Citas (Scopus) -
Asynchronous bio-inspired tuning for the DC motor speed controller with simultaneous identification and predictive strategies
Rodriguez-Molina, A., Villarreal-Cervantes, M. G. & Serrano-Perez, O., jul. 2020, 2020 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2020 - Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9185542. (2020 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2020 - Conference Proceedings).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva