Miguel Gabriel Villarreal Cervantes

Producción científica

Producción científica por año 2008 2020 2021 2023

• 53 Artículo
• 10 Contribución a la conferencia

Producción científica por año

Producción científica por año

Resultados de la búsqueda

• 2023

  Evolutionary Multiobjective Design Approach for Robust Balancing of the Shaking Force, Shaking Moment, and Torque under Uncertainties: Application to Robotic Manipulators

  Mejia-Rodriguez, R., Villarreal-Cervantes, M. G., Rodríguez-Molina, A., Pérez-Cruz, J. H. & Silva-García, V. M., abr. 2023, En: Mathematics. 11, 8, 1776.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Robotic Manipulator 100%
  • Torque 76%
  • Balancing 70%
  • Manipulators 54%
  • Uncertainty 52%
  1 Cita (Scopus)

• Generation of Boxes and Permutations Using a Bijective Function and the Lorenz Equations: An Application to Color Image Encryption

  Silva-García, V. M., Flores-Carapia, R., Cardona-López, M. A. & Villarreal-Cervantes, M. G., feb. 2023, En: Mathematics. 11, 3, 599.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Image Encryption 100%
  • Color Image 85%
  • Lorenz Equations 83%
  • Bijective 61%
  • Cryptography 47%
  3 Citas (Scopus)

• Nature-Inspired Intelligent Synthesis of a Spherical Mechanism for Passive Ankle Rehabilitation Using Differential Evolution

  Valencia-Segura, L. E., Villarreal-Cervantes, M. G., Corona-Ramirez, L. G., Cuenca-Jimenez, F. & Munz-Reina, J. S., 2023, En: IEEE Access. 11, p. 51331-51352 22 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Patient rehabilitation 100%
  • Simulation 67%
  • Error 40%
  • Force 36%
  • Length 31%
  2 Citas (Scopus)

• Study of Differential Evolution Variants in the Dimensional Synthesis of Four-Bar Grashof-Type Mechanisms

  Rodríguez-Molina, A., Villarreal-Cervantes, M. G., Rueda-Gutiérrez, A. B., Aldape-Pérez, M., Álvarez-Piedras, J. D. & Parra-Ocampo, M. F., jun. 2023, En: Applied Sciences (Switzerland). 13, 12, 6966.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Kinematics 100%
  • synthesis 51%
  • Application 22%
  • Trajectories 19%
  • trajectories 18%
  1 Cita (Scopus)

• Synchronization of a New Chaotic System Using Adaptive Control: Design and Experimental Implementation

  Roldán-Caballero, A., Pérez-Cruz, J. H., Hernández-Márquez, E., García-Sánchez, J. R., Ponce-Silva, M., Rubio, J. D. J., Villarreal-Cervantes, M. G., Martínez-Martínez, J., García-Trinidad, E. & Mendoza-Chegue, A., 2023, En: Complexity. 2023, 2881192.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Chaotic systems 100%
  • Synchronization 69%
  • Personal computers 28%
  • Computer simulation 15%
  • Controllers 15%
  3 Citas (Scopus)
• 2022

  Event-triggered control optimal tuning through bio-inspired optimization in robotic manipulators

  Benitez-Garcia, S. E., Villarreal-Cervantes, M. G. & Mezura-Montes, E., sep. 2022, En: ISA Transactions. 128, p. 81-105 25 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • Robotic Manipulator 100%
  • optimal control 76%
  • robotics 73%
  • Tuning 73%
  • Data Broadcasting 60%
  2 Citas (Scopus)

• Neuronal Constraint-Handling Technique for the Optimal Synthesis of Closed-Chain Mechanisms in Lower Limb Rehabilitation

  Muñoz-Reina, J. S., Villarreal-Cervantes, M. G., Corona-Ramírez, L. G. & Valencia-Segura, L. E., 1 mar. 2022, En: Applied Sciences (Switzerland). 12, 5, 2396.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • limbs 100%
  • Patient rehabilitation 79%
  • penalty function 66%
  • synthesis 61%
  • ranking 18%
  3 Citas (Scopus)

• Optimal dynamic balancing of a hybrid serial-parallel robotic manipulator through bio-inspired computing

  Mejia-Rodriguez, R., Villarreal-Cervantes, M. G., Martínez-Castelán, J. N., Muñoz-Reina, J. S. & Silva-García, V. M., 2022, (Aceptada/en prensa) En: Journal of King Saud University - Engineering Sciences.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Robotics 100%
  • robotics 92%
  • Manipulators 71%
  • Force 55%
  • Velocity 34%
  2 Citas (Scopus)

• Optimal Tuning of the Speed Control for Brushless DC Motor Based on Chaotic Online Differential Evolution

  Rodríguez-Molina, A., Villarreal-Cervantes, M. G., Serrano-Pérez, O., Solís-Romero, J. & Silva-Ortigoza, R., 1 jun. 2022, En: Mathematics. 10, 12, 1977.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Speed Control 100%
  • DC Motor 92%
  • Differential Evolution 74%
  • Tuning 66%
  • Controller 53%
  10 Citas (Scopus)
• 2021

  Adaptive Controller Tuning Method Based on Online Multiobjective Optimization: A Case Study of the Four-Bar Mechanism

  Rodriguez-Molina, A., Villarreal-Cervantes, M. G., Mezura-Montes, E. & Aldape-Perez, M., mar. 2021, En: IEEE Transactions on Cybernetics. 51, 3, p. 1272-1285 14 p., 8673799.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • Multiobjective optimization 100%
  • Tuning 82%
  • Sorting 69%
  • Controllers 57%
  • Decomposition 51%
  12 Citas (Scopus)

• Empirical study of constraint-handling techniques in the optimal synthesis of mechanisms for rehabilitation

  Muñoz-Reina, J. S., Villarreal-Cervantes, M. G. & Corona-Ramírez, L. G., sep. 2021, En: Applied Sciences (Switzerland). 11, 18, 8739.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Kinematics 100%
  • Patient rehabilitation 67%
  • synthesis 51%
  • linkages 50%
  • performance 25%
  2 Citas (Scopus)

• Integrated design of a lower limb rehabilitation mechanism using differential evolution

  Muñoz-Reina, J. S., Villarreal-Cervantes, M. G. & Corona-Ramírez, L. G., jun. 2021, En: Computers and Electrical Engineering. 92, 107103.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • Patient rehabilitation 100%
  • Kinematics 27%
  • Energy utilization 25%
  • Degrees of freedom (mechanics) 19%
  6 Citas (Scopus)

• Integrated structure-control design of a bipedal robot based on passive dynamic walking

  Martínez-Castelán, J. N. & Villarreal-Cervantes, M. G., 1 jul. 2021, En: Mathematics. 9, 13, 1482.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Robot 100%
  • Control Design 99%
  • Design Process 59%
  • Signal Control 57%
  • Sequential Design 57%
  4 Citas (Scopus)

• Novel Asynchronous Activation of the Bio-Inspired Adaptive Tuning in the Speed Controller: Study Case in DC Motors

  Villarreal-Cervantes, M. G., Rodríguez-Molina, A. & Serrano-Pérez, O., 2021, En: IEEE Access. 9, p. 138976-138993 18 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • DC motors 100%
  • Tuning 67%
  • Controllers 47%
  • Time 31%
  • Intelligent control 9%
  2 Citas (Scopus)

• Offline robust tuning of the motion control for omnidirectional mobile robots

  Serrano-Pérez, O., Villarreal-Cervantes, M. G., Rodríguez-Molina, A. & Serrano-Pérez, J., oct. 2021, En: Applied Soft Computing. 110, 107648.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • Motion control 100%
  • Mobile robots 86%
  • Tuning 75%
  • Controllers 52%
  • Uncertainty 24%
  7 Citas (Scopus)

• Optimum Synthesis of Four-Bar Mechanism by Using Relative Angle Method: A Comparative Performance Study

  Valencia-Segura, L. E., Villarreal-Cervantes, M. G., Corona-Ramirez, L. G., Cuenca-Jimenez, F. & Castro-Medina, R., 2021, En: IEEE Access. 9, p. 132990-133010 21 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Modification 100%
  • Motion analysis 84%
  • Parameterization 76%
  • Bins 39%
  • Geometry 21%
  11 Citas (Scopus)

• Pareto optimal synthesis of eight-bar mechanism using meta-heuristic multi-objective search approaches: application to bipedal gait generation

  Villarreal-Cervantes, M. G., Pantoja-García, J. S., Rodríguez-Molina, A. & Benitez-Garcia, S. E., 2021, En: International Journal of Systems Science. 52, 4, p. 671-693 23 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • Gait 100%
  • Metaheuristics 81%
  • Locomotion 71%
  • Synthesis 59%
  • Trade-offs 50%
  8 Citas (Scopus)

• Path-planning for mobile robots using a novel variable-length differential evolution variant

  Rodríguez-Molina, A., Solís-Romero, J., Villarreal-Cervantes, M. G., Serrano-Pérez, O. & Flores-Caballero, G., 2 feb. 2021, En: Mathematics. 9, 4, p. 1-20 20 p., 357.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Mobile Robot 100%
  • Path Planning 94%
  • Differential Evolution 82%
  • Autonomy 31%
  • Vector Optimization Problem 24%
  8 Citas (Scopus)
• 2020

  Asynchronous bio-inspired tuning for the DC motor speed controller with simultaneous identification and predictive strategies

  Rodriguez-Molina, A., Villarreal-Cervantes, M. G. & Serrano-Perez, O., jul. 2020, 2020 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2020 - Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9185542. (2020 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2020 - Conference Proceedings).

  Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva

  • DC Motor 100%
  • Tuning 71%
  • DC motors 69%
  • Controller 68%
  • Strategy 42%

• Cryptosystem Based on the Elliptic Curve with a High Degree of Resistance to Damage on the Encrypted Images

  Silva-Garcia, V. M., Flores-Carapia, R., Gonzalez-Ramirez, M. D., Vega-Alvarado, E. & Villarreal-Cervantes, M. G., 2020, En: IEEE Access. 8, p. 218777-218792 16 p., 9281301.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Chaos (Dynamical) 100%
  • Cryptography 55%
  • Additive 45%
  • Resistance 42%
  • Time 24%
  3 Citas (Scopus)

• Evolutionary optimization of ensemble learning to determine sentiment polarity in an unbalanced multiclass corpus

  García-Mendoza, C. V., Gambino, O. J., Villarreal-Cervantes, M. G. & Calvo, H., sep. 2020, En: Entropy. 22, 9, 1020.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Ensemble Learning 100%
  • Evolutionary Optimization 85%
  • Corpus 74%
  • Multi-class 71%
  • Polarity 69%
  8 Citas (Scopus)

• Indirect adaptive control using the novel online hypervolume-based differential evolution for the four-bar mechanism

  Rodríguez-Molina, A., Villarreal-Cervantes, M. G. & Aldape-Pérez, M., ago. 2020, En: Mechatronics. 69, 102384.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • Multiobjective optimization 100%
  • Gain control 39%
  • Patient rehabilitation 33%
  • Stabilization 29%
  • Torque 26%
  11 Citas (Scopus)

• Meta-heuristic algorithms for the control tuning of omnidirectional mobile robots

  Serrano-Pérez, O., Villarreal-Cervantes, M. G., González-Robles, J. C. & Rodríguez-Molina, A., 1 feb. 2020, En: Engineering Optimization. 52, 2, p. 325-342 18 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Mobile Robot 100%
  • Metaheuristics 67%
  • Heuristic algorithm 64%
  • Tuning 64%
  • Heuristic Algorithm 62%
  15 Citas (Scopus)

• Multi-objective meta-heuristic optimization in intelligent control: A survey on the controller tuning problem

  Rodríguez-Molina, A., Mezura-Montes, E., Villarreal-Cervantes, M. G. & Aldape-Pérez, M., ago. 2020, En: Applied Soft Computing Journal. 93, 106342.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • Intelligent control 100%
  • Tuning 69%
  • Multiobjective optimization 56%
  • Controllers 48%
  • Soft computing 35%
  75 Citas (Scopus)

• Offline optimum tuning of the proportional integral controller for speed regulation of a bldc motor through bio-inspired algorithms

  Rojas-López, A. G., Villarreal-Cervantes, M. G., Rodríguez-Molina, A. & García-Mendoza, C. V., 2020, Telematics and Computing - 9th International Congress, WITCOM 2020, Proceedings. Mata-Rivera, M. F., Zagal-Flores, R. & Barria-Huidobro, C. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 169-184 16 p. (Communications in Computer and Information Science; vol. 1280).

  Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva

  • Tuning 100%
  • Controller 80%
  • Directly proportional 74%
  • Controllers 45%
  • Dynamic Load 34%
  2 Citas (Scopus)

• Optimized path-planning in continuous spaces for unmanned aerial vehicles using meta-heuristics

  Flores-Caballero, G., Rodríguez-Molina, A., Aldape-Pérez, M. & Villarreal-Cervantes, M. G., 2020, En: IEEE Access. 8, p. 176774-176788 15 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Stars 100%
  • Collision 97%
  • Motion planning 93%
  • Unmanned aerial vehicles (UAV) 90%
  • Shape 63%
  18 Citas (Scopus)

• Optimum Nozzle Design for a Viscous Liquid by Using Multi-Objective Search Approaches

  Pinto, V. D. C., Rodriguez-Molina, A., Corona-Ramirez, L. G. & Villarreal-Cervantes, M. G., 2020, En: IEEE Access. 8, p. 112688-112707 20 p., 9126277.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Nozzle design 100%
  • Nozzle 82%
  • Liquids 47%
  • Liquid 38%
  • Fluid Dynamics 33%
  1 Cita (Scopus)

• Periodic Event-Triggered Control for the Stabilization of Robotic Manipulators

  Benitez-Garcia, S. E., Villarreal-Cervantes, M. G., Guerrero-Castellanos, J. F., Sanchez-Santana, J. P. & Sanchez-Santana, J. P., 2020, En: IEEE Access. 8, p. 111553-111565 13 p., 9120046.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • Robotics 100%
  • Manipulators 71%
  • Stabilization 68%
  • Error 61%
  • Reduction 37%
  6 Citas (Scopus)

• Periodic Event-Triggered Control strategy for a (3,0) mobile robot network

  Villarreal-Cervantes, M. G., Sánchez-Santana, J. P. & Guerrero-Castellanos, J. F., ene. 2020, En: ISA Transactions. 96, p. 490-500 11 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • Mobile Robot 100%
  • robots 76%
  • Control Strategy 71%
  • Mobile robots 55%
  • Energy Saving 26%
  22 Citas (Scopus)

• Speed regulation of DC motors based on on-line optimum asynchronous controller tuning and differential evolution

  Villarreal-Cervantes, M. G. & Rodriguez-Molina, A., 29 jun. 2020, 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 373-378 6 p. 9263870. (7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020).

  Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva

  • DC Motor 100%
  • Differential Evolution 85%
  • Tuning 71%
  • DC motors 69%
  • Controller 68%
  1 Cita (Scopus)
• 2019

  An adaptive control study for the DC motor using meta-heuristic algorithms

  Rodríguez-Molina, A., Villarreal-Cervantes, M. G. & Aldape-Pérez, M., 13 feb. 2019, En: Soft Computing. 23, 3, p. 889-906 18 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • DC Motor 100%
  • Adaptive Strategies 82%
  • Metaheuristics 75%
  • Heuristic algorithm 71%
  • Adaptive Control 71%
  20 Citas (Scopus)

• Bio-inspired adaptive control strategy for the highly efficient speed regulation of the DC motor under parametric uncertainty

  Rodríguez-Molina, A., Villarreal-Cervantes, M. G., Álvarez-Gallegos, J. & Aldape-Pérez, M., feb. 2019, En: Applied Soft Computing Journal. 75, p. 29-45 17 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • DC motors 100%
  • Uncertainty 54%
  • Statistical methods 18%
  • Dynamical systems 17%
  • Controllers 11%
  23 Citas (Scopus)

• Frontal-Sagittal Dynamic Coupling in the Optimal Design of a Passive Bipedal Walker

  Martinez-Castelan, J. N. & Villarreal-Cervantes, M. G., 2019, En: IEEE Access. 7, p. 427-449 23 p., 8567888.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • Simulation 100%
  • Reduction 72%
  • Bins 19%
  • Statistical methods 14%
  10 Citas (Scopus)

• Synergistic Design of the Bipedal Lower-Limb through Multiobjective Differential Evolution Algorithm

  Pantoja-García, J. S., Villarreal-Cervantes, M. G., García-Mendoza, C. V. & Silva-García, V. M., 2019, En: Mathematical Problems in Engineering. 2019, 2301714.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • Differential Evolution Algorithm 100%
  • Design 40%
  • Gait 24%
  • Reconfigurability 17%
  • Mechanism Design 12%
  4 Citas (Scopus)
• 2018

  A dynamic optimization approach to adaptive control for the four-bar linkage mechanism

  Rodríguez-Molina, A., Villarreal-Cervantes, M. G. & Aldape-Pérez, M., 2018, En: Advances in Intelligent Systems and Computing. 869, p. 892-906 15 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • Statistical methods 100%
  • Controllers 63%

• Differential evolution based adaptation for the direct current motor velocity control parameters

  Villarreal-Cervantes, M. G., Mezura-Montes, E. & Guzmán-Gaspar, J. Y., ago. 2018, En: Mathematics and Computers in Simulation. 150, p. 122-141 20 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • Differential Evolution 100%
  • Velocity control 97%
  • Control Parameter 83%
  • Constraint Handling 30%
  • Parametric Uncertainty 27%
  8 Citas (Scopus)

• Optimal Adaptive Control of a DC Motor Using Differential Evolution Variants

  Rodriguez-Molina, A., Villarreal-Cervantes, M. G. & Aldape-Perez, M., 24 ago. 2018, 2017 IEEE 7th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 283-288 6 p. 8446115. (2017 IEEE 7th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2017).

  Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva

  • DC Motor 100%
  • Differential Evolution 80%
  • Adaptive Control 71%
  • Control Strategy 70%
  • DC motors 69%
  5 Citas (Scopus)
• 2017

  An adaptive control study for a DC motor using meta-heuristic algorithms

  Rodríguez-Molina, A., Villarreal-Cervantes, M. G. & Aldape-Pérez, M., jul. 2017, En: 20th IFAC World Congress. 50, 1, p. 13114-13120 7 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • DC motors 100%
  • Heuristic algorithms 86%
  • Particle swarm optimization (PSO) 48%
  • Controllers 31%
  • Uncertainty 18%
  13 Citas (Scopus)

• Approximate and Widespread Pareto Solutions in the Structure-Control Design of Mechatronic Systems

  Villarreal-Cervantes, M. G., 1 may. 2017, En: Journal of Optimization Theory and Applications. 173, 2, p. 628-657 30 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • Mechatronics 100%
  • Pareto Solutions 92%
  • Control Design 74%
  • Pareto 58%
  • Differential Evolution 28%
  13 Citas (Scopus)

• Multi-Objective On-Line Optimization Approach for the DC Motor Controller Tuning Using Differential Evolution

  Villarreal-Cervantes, M. G., Rodriguez-Molina, A., Garcia-Mendoza, C. V., Penaloza-Mejia, O. & Sepulveda-Cervantes, G., 28 sep. 2017, En: IEEE Access. 5, p. 20393-20407 15 p., 8053757.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • DC motors 100%
  • Velocity 73%
  • Tuning 67%
  • Controllers 47%
  • Error 32%
  32 Citas (Scopus)

• Optimum synthesis for the biped gait mechanism using differential evolution

  Título traducido de la contribución: Síntesis óptima de un mecanismo para la marcha bípeda utilizando evolución diferencialPantoja-García, J. S., Villarreal-Cervantes, M. G., González-Robles, J. C. & Sepúlveda Cervantes, G., 1 ene. 2017, En: Revista Internacional de Metodos Numericos para Calculo y Diseno en Ingenieria. 33, 1-2, p. 138-153 16 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Gait 100%
  • Differential Evolution 87%
  • Synthesis 59%
  • Biped Robot 42%
  • Robots 21%
  7 Citas (Scopus)
• 2016

  Adaptive control of a DC motor based on swarm intelligence

  García-Mendoza, C. V., Villarreal-Cervantes, M. G., Sepúlveda-Cervantes, G. & Peñaloza-Mejía, O., 2 mar. 2016, Proceedings - 2015 International Conference on Computational Science and Computational Intelligence, CSCI 2015. Tran, Q-N., Deligiannidis, L. & Arabnia, H. R. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 192-197 6 p. 7424089. (Proceedings - 2015 International Conference on Computational Science and Computational Intelligence, CSCI 2015).

  Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva

  • Swarm Intelligence 100%
  • DC Motor 98%
  • Particle Swarm Optimization 86%
  • Swarm intelligence 71%
  • Adaptive Control 70%
  1 Cita (Scopus)

• Off-line PID control tuning for a planar parallel robot using DE variants

  Villarreal-Cervantes, M. G. & Alvarez-Gallegos, J., 1 dic. 2016, En: Expert Systems with Applications. 64, p. 444-454 11 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • Three term control systems 100%
  • Tuning 70%
  • Robots 58%
  • Gain control 43%
  • Closed loop control systems 32%
  39 Citas (Scopus)
• 2015

  An optimum synthesis of a planar mechanism using a dynamic-based approach

  Flores, E. A. P., Yáñez, M. B. C., Cervantes, M. G. V., Suárez, P. A. N. & Cervantes, G. S., 1 may. 2015, En: IEEE Latin America Transactions. 13, 5, p. 1497-1503 7 p., 7112007.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • Kinematics 100%
  • Dynamic models 51%
  4 Citas (Scopus)

• Diseño de un manipulador móvil con energía mecánica óptima usando evolución diferencial

  De-La-Cruz-Muciño, D., Villarreal-Cervantes, M. G. & Portilla-Flores, E. A., 1 oct. 2015, En: Revista Internacional de Metodos Numericos para Calculo y Diseno en Ingenieria. 31, 4, p. 257-267 11 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Differential Evolution 100%
  • Manipulator 96%
  • Manipulators 66%
  • Energy Consumption 57%
  • Workspace 53%

• Motion control design for an omnidirectional mobile robot subject to velocity constraints

  Peñaloza-Mejía, O., Márquez-Martínez, L. A., Alvarez, J., Villarreal-Cervantes, M. G. & García-Hernández, R., 2015, En: Mathematical Problems in Engineering. 2015, 608015.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Mobile Robot 100%
  • Motion Control 98%
  • Control Design 75%
  • Motion control 64%
  • Mobile robots 55%
  13 Citas (Scopus)

• Stabilization of a (3,0) mobile robot by means of an event-triggered control

  Villarreal-Cervantes, M. G., Guerrero-Castellanos, J. F., Ramírez-Martínez, S. & Sánchez-Santana, J. P., sep. 2015, En: ISA Transactions. 58, p. 605-613 9 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • Mobile Robot 100%
  • robots 76%
  • Mobile robots 55%
  • Stabilization 54%
  • stabilization 52%
  18 Citas (Scopus)

• Synergetic structure–control design via a hybrid gradient-evolutionary algorithm

  Villarreal-Cervantes, M. G., Cruz-Villar, C. A. & Alvarez-Gallegos, J., 13 sep. 2015, En: Optimization and Engineering. 16, 3, p. 511-539 29 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  • Gradient Algorithm 100%
  • Evolutionary Algorithms 97%
  • Dynamic Optimization Problems 89%
  • Robot 75%
  • Evolutionary algorithms 74%
  7 Citas (Scopus)
• 2014

  Dynamic approach to optimum synthesis of a four-bar mechanism using a swarm intelligence algorithm

  Portilla-Flores, E. A., Calva-Yáñez, M. B., Villarreal-Cervantes, M. G., Niño Suárez, P. A. & Sepúlveda-Cervantes, G., 2014, En: Kybernetika. 50, 5, p. 786-803 18 p.

  Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva

  Acceso abierto

  • Swarm Intelligence 100%
  • Swarm intelligence 71%
  • Synthesis 54%
  • Dynamic Optimization Problems 29%
  • Constraint Handling 16%
  3 Citas (Scopus)

• Modeling and Construction of a Furuta Pendulum Prototype

  Antonio-Cruz, M., Silva-Ortigoza, R., Merlo-Zapata, C. A., Villarreal-Cervantes, M. G., Muñoz-Carrillo, D. & Hernández-Guzmán, V. M., 2014, Proceedings - 2014 IEEE International Conference on Mechatronics, Electronics, and Automotive Engineering, ICMEAE 2014. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 98-103 6 p. 7120853. (Proceedings - 2014 IEEE International Conference on Mechatronics, Electronics, and Automotive Engineering, ICMEAE 2014).

  Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva

  • Pendulums 100%
  • Equations of motion 17%
  • Mathematical models 13%
  • Computer simulation 10%
  11 Citas (Scopus)