Producción científica por año
Producción científica por año
Perfil personal
Intereses de la investigación
Nivel SNI
- SNI 1
EDI
- EDI 8
Líneas de investigación
- Control Robusto
- Sistemas No lineales
- Sistemas No Holónomos
- Sistemas Híbridos
Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que Manuel Leonardo Mera Hernández está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de esta persona. Juntos, forma una huella digital única.
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
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Perturbed Unicycle Mobile Robots: A Second-Order Sliding-Mode Trajectory Tracking Control
Rios, H., Mera, M. & Polyakov, A., 1 mar. 2024, En: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 71, 3, p. 2864-2872 9 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
3 Citas (Scopus) -
A discontinuous integral action for robust output tracking in uncertain linear systems
Gutiérrez, A., Ríos, H. & Mera, M., 10 jul. 2023, En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 33, 10, p. 5819-5833 15 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
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A multivariable super-twisting-based fault-tolerant control with control allocation for uncertain systems
Ríos, H., Mera, M. & Fridman, L., sep. 2023, En: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 37, 9, p. 2290-2307 18 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
Integral sliding-mode-based robust output-regulation for constrained and uncertain linear systems
Gutierrez, A., Mera, M. & Ríos, H., feb. 2023, En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 33, 3, p. 2205-2218 14 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
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Leader-Follower Formation of Unicycle Mobile Robots Using Sliding Mode Control
Diaz, Y., Davila, J. & Mera, M., 2023, En: IEEE Control Systems Letters. 7, p. 883-888 6 p.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
3 Citas (Scopus)
Prensa/Medios de comunicación
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New Mind-Body Therapy Data Have Been Reported by Researchers at National Polytechnic Institute (Multivariable Discrete Mpc With Exponential Cost Function On the Automation of the Anesthesia Process)
Manuel Leonardo Mera Hernández & MIGUEL LUIS RAMIREZ BARRIOS
27/10/23
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Prensa/medios de comunicación