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  • 2021

    Accurate Position Regulation of an Electro-Hydraulic Actuator via Uncertainty Compensation-Based Controller

    Verdés, R. I., Ferreira de Loza, A., Aguilar, L. T., Castillo, I. & Freidovich, L., 2021, Studies in Systems, Decision and Control. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 279-303 25 p. (Studies in Systems, Decision and Control; vol. 318).

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  • 2019

    Background on type-1 and type-2 fuzzy logic

    Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2019, Studies in Fuzziness and Soft Computing. Springer Verlag, p. 5-19 15 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 373).

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    6 Citas (Scopus)
  • Fuzzy control for biped robots under impacts

    Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2019, Studies in Fuzziness and Soft Computing. Springer Verlag, p. 97-120 24 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 373).

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  • Fuzzy control for systems with dead-zone and backlash

    Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2019, Studies in Fuzziness and Soft Computing. Springer Verlag, p. 55-71 17 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 373).

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    3 Citas (Scopus)
  • Fuzzy control for wheeled mobile robots

    Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2019, Studies in Fuzziness and Soft Computing. Springer Verlag, p. 85-96 12 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 373).

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    3 Citas (Scopus)
  • Fuzzy control synthesis for systems with discontinuous friction

    Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2019, Studies in Fuzziness and Soft Computing. Springer Verlag, p. 73-83 11 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 373).

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    1 Cita (Scopus)
  • Fuzzy lyapunov synthesis for nonsmooth mechanical systems

    Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2019, Studies in Fuzziness and Soft Computing. Springer Verlag, p. 43-54 12 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 373).

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    1 Cita (Scopus)
  • Genetic algorithms

    Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2019, Studies in Fuzziness and Soft Computing. Springer Verlag, p. 23-39 17 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 373).

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    5 Citas (Scopus)
  • 2018

    Output feedback second-order sliding-mode tracking control for perturbed inertia wheel pendulum

    Aguilar, L. T. & Iriarte, R., 1 ene. 2018, The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics. Institution of Engineering and Technology, p. 137-150 14 p.

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    1 Cita (Scopus)
  • 2017

    Sensor less fuzzy logic tracking control for a servo system with friction and backlash

    Duarte, N., Aguilar, L. T. & Castillo, O., 2017, Studies in Computational Intelligence. Springer Verlag, p. 603-613 11 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 667).

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    1 Cita (Scopus)
  • 2016

    L2-Gain analysis of sliding mode dynamics

    Osuna, T., Ponce, I. U., Orlov, Y. & Aguilar, L. T., 1 ene. 2016, Recent Trends in Sliding Mode Control. Institution of Engineering and Technology, p. 131-154 24 p.

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    1 Cita (Scopus)
  • Robust output control of systems subjected to perturbations via high-order sliding modes observation and identification

    Fridman, L., de Loza, A. F. & Aguilar, L. T., 1 ene. 2016, Recent Trends in Sliding Mode Control. Institution of Engineering and Technology, p. 53-76 24 p.

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    2 Citas (Scopus)
  • 2015

    Describing function-based design of TRC for generation of self-oscillation

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 19-37 19 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Fixed-phase loop (FPL)

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 121-135 15 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Generating self-oscillations in furuta pendulum

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 91-98 8 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Generation of self-oscillations in systems with double integrator

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 109-119 11 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Introduction

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 1-16 16 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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    1 Cita (Scopus)
  • Output-based robust generation of self-oscillations via high-order sliding modes observer

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 81-88 8 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Poincaré map-based design

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 39-52 14 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Robustification of the self-oscillation via sliding modes tracking controllers

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 67-80 14 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • Self-oscillations in dynamic systems: A new methodology via two-relay controllers

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 1-157 157 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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    3 Citas (Scopus)
  • Self-oscillation via locus of a perturbed relay system design (LPRS)

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 53-64 12 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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    1 Cita (Scopus)
  • Three link serial structure underactuated robot

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2015, Systems and Control: Foundations and Applications. 9783319233024 ed. Birkhauser, p. 99-107 9 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9783319233024).

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  • 2014

    Advanced H control: Towards nonsmooth theory and applications

    Orlov, Y. V. & Aguilar, L. T., 2014, Systems and Control: Foundations and Applications. 9781493902910 ed. Birkhauser, p. 1-218 218 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9781493902910).

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    2 Citas (Scopus)
  • Advanced H synthesis of fully actuated robot manipulators with frictional joints

    Orlov, Y. V. & Aguilar, L. T., 2014, Systems and Control: Foundations and Applications. 9781493902910 ed. Birkhauser, p. 123-149 27 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9781493902910).

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  • Elements of nonsmooth analysis

    Orlov, Y. V. & Aguilar, L. T., 2014, Systems and Control: Foundations and Applications. 9781493902910 ed. Birkhauser, p. 67-80 14 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9781493902910).

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  • H generation of periodic motion of mechanical systems of one degree of underactuation

    Orlov, Y. V. & Aguilar, L. T., 2014, Systems and Control: Foundations and Applications. 9781493902910 ed. Birkhauser, p. 169-190 22 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9781493902910).

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  • Linear H control of autonomous systems

    Orlov, Y. V. & Aguilar, L. T., 2014, Systems and Control: Foundations and Applications. 9781493902910 ed. Birkhauser, p. 5-21 17 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9781493902910).

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  • Linear H control of time-varying systems

    Orlov, Y. V. & Aguilar, L. T., 2014, Systems and Control: Foundations and Applications. 9781493902910 ed. Birkhauser, p. 43-53 11 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9781493902910).

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  • LMI-based H -boundary control of nonsmooth parabolic and hyperbolic systems

    Orlov, Y. V. & Aguilar, L. T., 2014, Systems and Control: Foundations and Applications. 9781493902910 ed. Birkhauser, p. 105-120 16 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9781493902910).

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  • LMI-based H synthesis of the current profile in tokamak plasmas

    Orlov, Y. V. & Aguilar, L. T., 2014, Systems and Control: Foundations and Applications. 9781493902910 ed. Birkhauser, p. 191-209 19 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9781493902910).

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  • Nonlinear H control

    Orlov, Y. V. & Aguilar, L. T., 2014, Systems and Control: Foundations and Applications. 9781493902910 ed. Birkhauser, p. 55-63 9 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9781493902910).

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  • Nonsmooth H synthesis in the presence of backlash

    Orlov, Y. V. & Aguilar, L. T., 2014, Systems and Control: Foundations and Applications. 9781493902910 ed. Birkhauser, p. 151-167 17 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9781493902910).

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  • Synthesis of nonsmooth systems

    Orlov, Y. V. & Aguilar, L. T., 2014, Systems and Control: Foundations and Applications. 9781493902910 ed. Birkhauser, p. 81-104 24 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9781493902910).

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  • The LMI approach in an infinite-dimensional setting

    Orlov, Y. V. & Aguilar, L. T., 2014, Systems and Control: Foundations and Applications. 9781493902910 ed. Birkhauser, p. 23-41 19 p. (Systems and Control: Foundations and Applications; n.º 9781493902910).

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  • 2010

    An application of Fuzzy Lyapunov synthesis in the design of Type-2 Fuzzy Logic Controllers

    Cazarez-Castro, N. R., Aguilar, L. T. & Castillo, O., 2010, Advances in Intelligent and Soft Computing. p. 229-236 8 p. (Advances in Intelligent and Soft Computing; vol. 75).

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    1 Cita (Scopus)
  • An observer for the type-1 fuzzy control of a servomechanism with backlash using only motor measurements

    Cazarez-Castro, N. R., Aguilar, L. T. & Castillo, O., 2010, Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics. Castillo, O. (ed.). p. 405-421 17 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 318).

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    5 Citas (Scopus)
  • Bio-inspired optimization methods of fuzzy logic controllers applied to linear plants

    Martinez, R., Castillo, O., Aguilar, L. T. & Rodriguez, A., 2010, Advances in Intelligent and Soft Computing. p. 245-252 8 p. (Advances in Intelligent and Soft Computing; vol. 75).

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    1 Cita (Scopus)
  • Neuro-fuzzy based output feedback controller design for biped robot walking

    Cardenas-Maciel, S. L., Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2010, Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics. Castillo, O. (ed.). p. 423-444 22 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 318).

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    3 Citas (Scopus)
  • Optimization of type-2 fuzzy logic controllers using PSO applied to linear plants

    Martinez, R., Castillo, O., Aguilar, L. T. & Rodriguez, A., 2010, Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics. Springer Verlag, p. 181-193 13 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 318).

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    13 Citas (Scopus)
  • 2009

    Controlling unstable non-minimum-phase systems with fuzzy logic: The perturbed case

    Cazarez-Castro, N. R., Aguilar, L. T., Castillo, O. & Rodríguez-Díaz, A., 2009, Evolutionary Design of Intelligent Systems in Modeling, Simulation and Control. Castillo, O., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 245-257 13 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 257).

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  • Evolutionary optimization of type-2 fuzzy logic systems applied to linear plants

    Martinez, R., Castillo, O., Aguilar, L. T. & Rodriguez, A., 2009, Evolutionary Design of Intelligent Systems in Modeling, Simulation and Control. Castillo, O., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 17-31 15 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 257).

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    4 Citas (Scopus)
  • Genetic optimization for the design of walking patterns of a biped robot

    Cardenas-Maciel, S. L., Castillo, O., Aguilar, L. T. & Rodríguez-Díaz, A., 2009, Evolutionary Design of Intelligent Systems in Modeling, Simulation and Control. Castillo, O., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 259-271 13 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 257).

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  • 2008

    Fuzzy control for output regulation of a servomechanism with backlash

    Cazarez-Castro, N. R., Aguilar, L. T., Castillo, O. & Cárdenas, S., 2008, Soft Computing for Hybrid Intelligent Systems. Castillo, O., Melin, P., Kacprzyk, J. & Pedrycz, W. (eds.). p. 19-28 10 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 154).

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    7 Citas (Scopus)
  • Optimization of interval type-2 fuzzy logic controllers for a perturbed autonomous wheeled mobile robot using genetic algorithms

    Martínez, R., Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2008, Soft Computing for Hybrid Intelligent Systems. Castillo, O., Melin, P., Kacprzyk, J. & Pedrycz, W. (eds.). p. 3-18 16 p. (Studies in Computational Intelligence; vol. 154).

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    7 Citas (Scopus)
  • Robust orbital stabilization of pendubot: Algorithm synthesis, experimental verification, and application to swing up and balancing control

    Orlov, Y., Aguilar, L. T., Acho, L. & Ortiz, A., 2008, Modern Sliding Mode Control Theory: New Perspectives and Applications. Bartolini, G., Pisano, A., Usai, E. & Fridman, L. (eds.). p. 383-400 18 p. (Lecture Notes in Control and Information Sciences; vol. 375).

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    5 Citas (Scopus)
  • Systematic design of a stable type-2 fuzzy logic controller

    Castillo, O., Aguilar, L., Cázarez, N. & Melin, P., 2008, Forging New Frontiers: Fuzzy Pioneers II. Nikravesh, M., Zadeh, L. A. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 319-331 13 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 218).

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    5 Citas (Scopus)
  • 2007

    Chattering attenuation using linear-in-the-parameter neural nets in variable structure control of robot manipulators with friction

    Guerra, R., Aguilar, L. T. & Acho, L., 2007, Hybrid Intelligent Systems: Analysis and Design. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 229-241 13 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 208).

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    2 Citas (Scopus)
  • From type-1 to type-2 fuzzy logic control: A stability and robustness study

    Cázarez, N., Castillo, O., Aguilar, L. & Cárdenas, S., 2007, Hybrid Intelligent Systems: Analysis and Design. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 135-149 15 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 208).

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    2 Citas (Scopus)
  • Tracking control for a unicycle mobile robot using a fuzzy logic controller

    Cárdenas, S. L., Castillo, O., Aguilar, L. T. & Cázarez, N., 2007, Hybrid Intelligent Systems: Analysis and Design. Castillo, O., Melin, P., Castillo, O., Melin, P., Pedrycz, W. & Kacprzyk, J. (eds.). p. 243-253 11 p. (Studies in Fuzziness and Soft Computing; vol. 208).

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    4 Citas (Scopus)