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20092021

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  • 2020

    A Hybrid EDA/Nelder-Mead for Concurrent Robot Optimization

    Valdez, S. I., Hernandez, E. & Keshtkar, S., 2020, Hybrid Intelligent Systems - 18th International Conference on Hybrid Intelligent Systems HIS 2018. Abraham, A., Varela, M. L., Madureira, A. M. & Gandhi, N. (eds.). Springer Verlag, p. 198-207 10 p. (Advances in Intelligent Systems and Computing; vol. 923).

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  • 2018

    Design optimization of a cable-driven parallel robot in upper arm training-rehabilitation processes

    Hernandez, E., Valdez, S. I., Carbone, G. & Ceccarelli, M., 2018, Multibody Mechatronic Systems - Proceedings of the MUSME Conference. Martins, D., Simas, H., Simoni, R. & Mendes Carvalho, J. C. (eds.). Springer Netherlands, p. 413-423 11 p. (Mechanisms and Machine Science; vol. 54).

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    14 Citas (Scopus)
  • High-order sliding mode control for solar tracker manipulator

    Gutierrez, I., Hernandez-Martinez, E., Oropeza, A. & Keshtkar, S., 2018, Multibody Mechatronic Systems - Proceedings of the MUSME Conference. Martins, D., Simas, H., Simoni, R. & Mendes Carvalho, J. C. (eds.). Springer Netherlands, p. 235-243 9 p. (Mechanisms and Machine Science; vol. 54).

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    1 Cita (Scopus)
  • Kinematics Analysis of a New 3DOF Parallel Manipulator as Walking Rehabilitation Device

    Rios, A., Hernandez, E., Moreno, J. A., Keshtkar, S. & De La Garza, R., 13 nov. 2018, 2018 15th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, CCE 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8533958. (2018 15th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, CCE 2018).

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    5 Citas (Scopus)
  • 2015

    Concurrent structure-control design of parallel robots using an estimation of distribution algorithm

    Chávez-Conde, E., Ivvan Valdez, S. & Hernández, E., 2015, Multibody Mechatronic Systems - Proceedings of the MUSME Conference, 2014. Martinez, E. E. H. & Ceccarelli, M. (eds.). Kluwer Academic Publishers, p. 315-325 11 p. (Mechanisms and Machine Science; vol. 25).

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    1 Cita (Scopus)
  • Nonlinear identification of inverted pendulum system using volterra polynomials

    Ronquillo, G., Ríos Moreno, G. J., Hernández Martínez, E. & Trejo Perea, M., 2015, Multibody Mechatronic Systems - Proceedings of the MUSME Conference, 2014. Martinez, E. E. H. & Ceccarelli, M. (eds.). Kluwer Academic Publishers, p. 87-99 13 p. (Mechanisms and Machine Science; vol. 25).

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    1 Cita (Scopus)
  • Orientation of radio-telescope secondary mirror via parallel platform

    Keshtkar, S., Poznyak, A., Hernandez, E. & Oropeza, A., 14 dic. 2015, 2015 12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, CCE 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7357899. (2015 12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, CCE 2015).

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    1 Cita (Scopus)
  • 2009

    A comparison of simulations and experimental tests on operation performance of CaPaMan2 bis

    Liang, C., Carbone, G., Ceccarelli, M. & Hernandez, E., 2009, 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009. p. 3533-3538 6 p. 5246207. (2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009).

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    2 Citas (Scopus)
  • Operation features of Milli-CaTraSys

    Hernandez-Martinez, E., Carbone, G. & Lopez-Cajun, C., 2009, Proceedings of EUCOMES 2008 - The 2nd European Conference on Mechanism Science. p. 191-199 9 p. (Proceedings of EUCOMES 2008 - The 2nd European Conference on Mechanism Science).

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    5 Citas (Scopus)