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1993 …2022

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  • 2022

    A Robot for Facade Cleaning Based on a Cartesian Configuration: Kinematic Analysis and Prototype Construction

    García-Rodríguez, G. M. & Castillo-Castañeda, E., 2022, Advances in Service and Industrial Robotics - RAAD 2022. Müller, A. & Brandstötter, M. (eds.). Springer Science and Business Media B.V., p. 256-263 8 p. (Mechanisms and Machine Science; vol. 120 MMS).

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  • Experimental Validation of a Variable Stiffness Joint Based on Antagonistic Principle

    Contreras-Calderón, M. G., Sandoval, J., Castillo-Castañeda, E. & Laribi, M. A., 2022, Advances in Service and Industrial Robotics - RAAD 2022. Müller, A. & Brandstötter, M. (eds.). Springer Science and Business Media B.V., p. 176-183 8 p. (Mechanisms and Machine Science; vol. 120 MMS).

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  • Soft Pneumatic Actuator Inspired on Flexion-Extension Motion Trajectory of the Human Fingers

    Flores-Martínez, E., Sandoval-Castro, X. Y. & Castillo-Castaneda, E., 2022, Proceedings of the 2022 USCToMM Symposium on Mechanical Systems and Robotics. Larochelle, P. & McCarthy, J. M. (eds.). Springer Science and Business Media B.V., p. 168-177 10 p. (Mechanisms and Machine Science; vol. 118 MMS).

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  • 2018

    Control design for a fingers rehabilitation device

    Gutierrez, A. Z. & Castaneda, E. C., 30 ene 2018, 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control, CCAC 2017 - Conference Proceedings. Yime, E. & Patino, D. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1-6 6 p. (2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control, CCAC 2017 - Conference Proceedings; vol. 2018-January).

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    2 Citas (Scopus)
  • 2017

    Design and simulation of an assisting mechanism for arm exercises

    Chaparro-Rico, B., Cafolla, D., Ceccarelli, M. & Castillo-Castaneda, E., 2017, Advances in Italian Mechanism Science - Proceedings of the 1st International Conference of IFToMM Italy. Gasparetto, A. & Boschetti, G. (eds.). Kluwer Academic Publishers, p. 115-123 9 p. (Mechanisms and Machine Science; vol. 47).

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    8 Citas (Scopus)
  • Personalized design of a hand prosthesis considering anthropometry of a real hand extracted from radiography

    Castillo-Castaneda, E. & Bemardo-Vasquez, A., 11 ago 2017, 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2017. Ajoudani, A., Artemiadis, P., Beckerle, P., Grioli, G., Lambercy, O., Mombaur, K., Novak, D., Rauter, G., Rodriguez Guerrero, C., Salvietti, G., Amirabdollahian, F., Balasubramanian, S., Castellini, C., Di Pino, G., Guo, Z., Hughes, C., Iida, F., Lenzi, T., Ruffaldi, E., Sergi, F., Soh, G. S., Caimmi, M., Cappello, L., Carloni, R., Carlson, T., Casadio, M., Coscia, M., De Santis, D., Forner-Cordero, A., Howard, M., Piovesan, D., Siqueira, A., Sup, F., Lorenzo, M., Catalano, M. G., Lee, H., Menon, C., Raspopovic, S., Rastgaar, M., Ronsse, R., van Asseldonk, E., Vanderborght, B., Venkadesan, M., Bianchi, M., Braun, D., Godfrey, S. B., Mastrogiovanni, F., McDaid, A., Rossi, S., Zenzeri, J., Formica, D., Karavas, N., Marchal-Crespo, L., Reed, K. B., Tagliamonte, N. L., Burdet, E., Basteris, A., Campolo, D., Deshpande, A., Dubey, V., Hussain, A., Sanguineti, V., Unal, R., Caurin, G. A. D. P., Koike, Y., Mazzoleni, S., Park, H-S., Remy, C. D., Saint-Bauzel, L., Tsagarakis, N., Veneman, J. & Zhang, W. (eds.). IEEE Computer Society, p. 1215-1220 6 p. 8009415. (IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics).

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    1 Cita (Scopus)
  • 2016

    A reconfiguration strategy of a parallel delta-type robot to improve the kinematic performance

    Balmaceda-Santamaría, A. L. & Castillo-Castaneda, E., 2016, Robotics and Mechatronics - Proceedings of the 4th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics. Zeghloul, S., Laribi, M. A. & Gazeau, J-P. (eds.). Kluwer Academic Publishers, p. 111-119 9 p. (Mechanisms and Machine Science; vol. 37).

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    2 Citas (Scopus)
  • Mechatronic device to assist therapies during hand fingers rehabilitation

    Aguilar-Pereyra, F. & Castillo-Castaneda, E., 2016, Robotics and Mechatronics - Proceedings of the 4th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics. Zeghloul, S., Laribi, M. A. & Gazeau, J-P. (eds.). Kluwer Academic Publishers, p. 183-190 8 p. (Mechanisms and Machine Science; vol. 37).

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  • 2015

    Design and construction of a translational parallel robot for drilling tasks

    Maldonado-Echegoyen, R. & Castillo-Castaneda, E., 2015, Multibody Mechatronic Systems - Proceedings of the MUSME Conference, 2014. Martinez, E. E. H. & Ceccarelli, M. (eds.). Kluwer Academic Publishers, p. 211-520 310 p. (Mechanisms and Machine Science; vol. 25).

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  • Design of a parallel mechanism for knee rehabilitation

    Chaparro-Rico, B. D., Castillo-Castaneda, E. & Maldonado-Echegoyen, R., 2015, Multibody Mechatronic Systems - Proceedings of the MUSME Conference, 2014. Martinez, E. E. H. & Ceccarelli, M. (eds.). Kluwer Academic Publishers, p. 501-510 10 p. (Mechanisms and Machine Science; vol. 25).

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    4 Citas (Scopus)
  • Dimensional synthesis of a planar parallel manipulator applied to upper limb rehabilitation

    Corona-Acosta, I. P. & Castillo-Castaneda, E., 2015, Multibody Mechatronic Systems - Proceedings of the MUSME Conference, 2014. Martinez, E. E. H. & Ceccarelli, M. (eds.). Kluwer Academic Publishers, p. 443-452 10 p. (Mechanisms and Machine Science; vol. 25).

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    3 Citas (Scopus)
  • 2014

    Model matching via stabilizing static state feedback

    Castañeda, E., Kučera, V. & Ruiz-León, J., 1 ene 2014, 19th IFAC World Congress IFAC 2014, Proceedings. Xia, X. & Boje, E. (eds.). IFAC Secretariat, p. 4709-4714 6 p. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); vol. 19).

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  • 2013

    Circular test, positioning accuracy and repeatability of industrial robots using extrinsic parameters of a camera

    Castillo-Castaneda, E., Ikeda, T., Matsuura, D. & Takeda, Y., 2013, 9th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2013 - Workshop Proceedings. IEEE Computer Society, p. 25-29 5 p. 6614579. (9th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2013 - Workshop Proceedings).

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    1 Cita (Scopus)
  • Crack detection by a climbing robot using image analysis

    De Paz, J. P. Z., Castaneda, E. C., Castro, X. Y. S. & Jimenez, S. M. R., 2013, 23rd International Conference on Electronics, Communications and Computing, CONIELECOMP 2013. p. 87-91 5 p. 6525765. (23rd International Conference on Electronics, Communications and Computing, CONIELECOMP 2013).

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    4 Citas (Scopus)
  • Dynamics of a 2(3-RRPS) parallel manipulator

    García-Murillo, M., Castillo-Castaneda, E. & Gallardo-Alvarado, J., 2013, 9th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2013 - Workshop Proceedings. IEEE Computer Society, p. 270-275 6 p. 6614620. (9th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2013 - Workshop Proceedings).

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    5 Citas (Scopus)
  • Realization of precompensators via stabilizing non-regular static state feedback

    Castañeda, E., Kučera, V. & Ruiz-León, J., 1 ene 2013, 2013 IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control, CDC 2013. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2121-2126 6 p. 6760195. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

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  • 2012

    On the realizability of dynamic precompensators in linear multivariable systems

    Castaneda, E. & Ruiz-Leon, J., 14 dic 2012, 2012 World Automation Congress, WAC 2012. 6320939. (World Automation Congress Proceedings).

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    2 Citas (Scopus)
  • 2011

    3D city models: Mapping approach using LIDAR technology

    Hernandez-Garcia, D. E., Gonzalez-Barbosa, J. J., Hurtado-Ramos, J. B., Ornelas-Rodriguez, F. J., Castillo Castaneda, E., Ramirez, A., Garcia, A. I., Gonzalez-Barbosa, R. & Avina-Cervantez, J. G., 2011, CONIELECOMP 2011 - 21st International Conference on Electronics Communications and Computers, Proceedings. p. 206-211 6 p. 5749361. (CONIELECOMP 2011 - 21st International Conference on Electronics Communications and Computers, Proceedings).

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    5 Citas (Scopus)
  • A method for kinematic calibration of a parallel robot by using one camera in hand and a spherical object

    Traslosheros, A., Sebastián, J. M., Castillo, E., Roberti, F. & Carelli, R., 2011, IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011. p. 75-81 7 p. 6088594. (IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011).

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    10 Citas (Scopus)
  • 2010

    One camera in hand for kinematic calibration of a parallel robot

    Traslosheros, A., Sebastián, J. M., Castillo, E., Roberti, F. & Carelli, R., 2010, IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings. p. 5673-5678 6 p. 5650581. (IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings).

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    15 Citas (Scopus)
  • 2009

    New results on the state feedback realizability of full column rank precompensators

    Castañeda, E. & Ruiz-León, J., 1 dic 2009, 2009 6th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, CCE 2009. 5393348. (2009 6th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, CCE 2009).

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    2 Citas (Scopus)
  • Position and force control of the CAPAMAN 2 bis parallel robot for drilling tasks

    Briones, J. A., Castillo, E., Carbone, G. & Ceccarelli, M., 2009, CERMA 2009 - Electronics Robotics and Automotive Mechanics Conference. p. 181-186 6 p. 5341991. (CERMA 2009 - Electronics Robotics and Automotive Mechanics Conference).

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    12 Citas (Scopus)
  • Resolution of a 3 RRR planar parallel mechanism

    Yáñez-Valdez, R., Ruiz-Torres, M., Morales-Sánchez, E., Castillo-Castañeda, E. & Briones-León, J. A., 2009, Electromechanical and Systems Engineering. p. 61-66 6 p. (Applied Mechanics and Materials; vol. 15).

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  • 2006

    On-line wear detection of milling tools using a displacement fiber optic sensor

    De Anda-Rodríguez, G., Castillo-Castañeda, E., Guel-Sandoval, S., Hurtado-Ramos, J. & Navarrete-Sánchez, M. E., 2006, 18th IMEKO World Congress 2006: Metrology for a Sustainable Development. p. 774-780 7 p. (18th IMEKO World Congress 2006: Metrology for a Sustainable Development; vol. 1).

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    2 Citas (Scopus)
  • 1994

    Analyzing the temporal behavior of real-time closed-loop robotic tasks

    Simon, D., Freedman, P. & Castillo, E., 1 ene 1994, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. pt 1 ed. Publ by IEEE, p. 841-847 7 p. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; n.º pt 1).

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    3 Citas (Scopus)