Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital (CITEDI)

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Resultados de la búsqueda

  • 2001

    Application of a breeder genetic algorithm for system identification in an adaptive finite impulse response filter

    Castillo, O., Montiel, O., Sepúlveda, R. & Melin, P., 2001, Proceedings - 3rd NASA/DoD Workshop on Evolvable Hardware, EH 2001. Zebulum, R. S., Lohn, J., Stoica, A. & Keymeulen, D. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 146-153 8 p. 937956. (Proceedings - NASA/DoD Conference on Evolvable Hardware, EH; vol. 2001-January).

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    7 Citas (Scopus)
  • 2002

    A Breeder Genetic Algorithm for Finite Impulse Filter Optimization

    Montiel, O., Castillo, O., Melin, P. & Sepúlveda, R., 2002, Proceedings of the 6th Joint Conference on Information Sciences, JCIS 2002. Caulfield, J. H., Chen, S. H., Cheng, H. D., Duro, R., Caufield, J. H., Chen, S. H., Cheng, H. D., Duro, R. & Honavar, V. (eds.). p. 582-585 4 p. (Proceedings of the Joint Conference on Information Sciences; vol. 6).

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  • 2003

    Fuzzy control for optimizing the transmission power in cellular phones

    Sepulveda, R., Melin, P., Zamudio, E. & Montiel, O., 2003, Proceedings of the International Conference on Artificial Intelligence IC-AI 2003. Arabnia, H. R., Joshua, R., Mun, Y., Arabnia, H. R., Joshua, R. & Mun, Y. (eds.). p. 235-241 7 p. (Proceedings of the International Conference on Artificial Intelligence IC-AI 2003; vol. 1).

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  • Interference cancellation using a fuzzy real coded evolutionary algorithm

    Montiel, O., Castillo, O., Melin, P. & Sepúlveda, R., 2003, Proceedings of the International Conference on Artificial Intelligence IC-AI 2003. Arabnia, H. R., Joshua, R., Mun, Y., Arabnia, H. R., Joshua, R. & Mun, Y. (eds.). p. 228-234 7 p. (Proceedings of the International Conference on Artificial Intelligence IC-AI 2003; vol. 1).

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  • On global approximate synchronization of coupled nonidentical dissipative systems

    Starkov, K. E., 2003, IASTED International Conference on Modelling Identification and Control. Hamza, M. H. & Hamza, M. H. (eds.). p. 197-201 5 p. (IASTED International Conference on Modelling Identification and Control).

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  • Time-scaling of trajectories for point-to-point robotic tasks

    Moreno-Valenzuela, J., 2003, Proceedings of the IASTED International Conference on Circuits, Signals, and Systems. Rashid, M. H. & Rashid, M. H. (eds.). p. 128-133 6 p. (Proceedings of the IASTED International Conference on Circuits, Signals, and Systems).

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    2 Citas (Scopus)
  • 2004

    Evolutionary non-linear system identification

    Ross, O. M., López, O. C., Melin, P., Díaz, A. R. & Cruz, R. S., 2004, Proceedings of the International Conference on Artificial Intelligence, IC-AI'04. Arabnia, H. R. (ed.). p. 84-90 7 p. (Proceedings of the International Conference on Artificial Intelligence, IC-AI'04; vol. 1).

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  • 2005

    A simulink model for testing uncertainty in type-2 fuzzy controllers

    Sepúlveda, R., Castillo, O., Melin, P., Rodríguez, A. & Montiel, O., 2005, Proceedings of the 2005 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI'05. p. 419-425 7 p. (Proceedings of the 2005 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI'05; vol. 1).

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  • Intelligent Control of dynamical systems with Type-2 Fuzzy Logic and stability study

    Castillo, O., Aguilar, L., Cázarez, N. & Rico, D., 2005, Proceedings of the 2005 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI'05. p. 400-405 6 p. (Proceedings of the 2005 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI'05; vol. 1).

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    11 Citas (Scopus)

  • Reducing the cycling problem in evolutionary algorithms

    Montiel, O., Castillo, O., Melin, P., Díaz, A. R. & Sepúlveda, R., 2005, Proceedings of the 2005 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI'05. p. 426-432 7 p. (Proceedings of the 2005 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI'05; vol. 1).

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    14 Citas (Scopus)
  • 2006

    A generic approach to fuzzy logic controller synthesis on FPGA

    Gonzalez-Vazquez, J. L., Castillo, O. & Aguilar-Bustos, L. T., 2006, 2006 IEEE International Conference on Fuzzy Systems. p. 2317-2322 6 p. 1682022. (IEEE International Conference on Fuzzy Systems).

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    5 Citas (Scopus)

  • Analyzing video object motion focusing on non-planar rotation for two video applications

    Ramírez Acosta, A. Á. & García Vázquez, M. S., 2006, Proceedings - 15th International Conference on Computing, CIC 2006. p. 33-36 4 p. 4023784. (Proceedings - 15th International Conference on Computing, CIC 2006).

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  • Evolutionary optimization of interval type-2 membership functions

    Sepúlveda, R., Castillo, O., Melin, P. & Montiel, O., 2006, Proceedings of the 2006 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI'06. p. 558-564 7 p. (Proceedings of the 2006 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI'06; vol. 2).

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    3 Citas (Scopus)

  • Generation of periodic motions for underactuated mechanical system via second-order sliding-modes

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2006, Proceedings of the 2006 American Control Conference. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 5396-5400 5 p. 1657581. (Proceedings of the American Control Conference; vol. 2006).

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    11 Citas (Scopus)

  • Intelligent control of dynamic population size for evolutionary algorithms

    Montiel, O., Castillo, O., Melin, P. & Sepulveda, R., 2006, Proceedings of the 2006 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI'06. p. 551-557 7 p. (Proceedings of the 2006 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI'06; vol. 2).

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    2 Citas (Scopus)

  • New fast and robust stochastic algorithm of two stage vector quantization for joint source-channel speech coding for any transmission channel

    García, V. M. S. & Ramírez, A. A. A., 2006, Proceedings - Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2006. p. 215-219 5 p. 4019796. (Proceedings - Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2006; vol. 2).

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  • Output excitation via continuous sliding-modes to generate periodic motion in underactuated systems

    Aguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2006, Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control 2006, CDC. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1629-1634 6 p. 4177222. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

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    4 Citas (Scopus)

  • Output excitation via second-order sliding-modes to generate periodic motion for underactuated systems

    Título traducido de la contribución: Excitación de salida mediante modos deslizantes de segundo orden para generar movimientos periódicos en sistemas subactuadosAguilar, L. T., Boiko, I., Fridman, L. & Iriarte, R., 2006, Proceedings of the 2006 International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'06. p. 359-364 6 p. 1644544. (Proceedings of the 2006 International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'06; vol. 2006).

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    5 Citas (Scopus)

  • Simple tuning of a fuzzy pulse width modulation controller for a DC motor application

    García, M. Á. P., Sánchez, I. M. M., Montiel, O., Sepulveda, R. & Castillo, O., 2006, Proceedings of the 2006 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI'06. p. 598-604 7 p. (Proceedings of the 2006 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI'06; vol. 2).

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    2 Citas (Scopus)

  • Synchronization of mechanical systems with a new van der pol chaotic oscillator

    Benítez, S. I., Aguilar, L. T. & Acho, L., 2006, 14th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'06. 1700706. (14th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'06).

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    3 Citas (Scopus)
  • 2007

    Empirical and sensor knowledge-extraction for fuzzy logic motor control design

    Gonzalez-V, J. L., Castillo, O. & Aguilar B., L. T., 2007, NAFIPS 2007: 2007 Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society. p. 616-621 6 p. 4271134. (Annual Conference of the North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS).

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    3 Citas (Scopus)

  • Evolutionary optimization of interval type-2 membership functions using the human evolutionary model

    Sepúlveda, R., Castillo, O., Melin, P., Montiel, O. & Aguilar, L. T., 2007, 2007 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, FUZZY. 4295401. (IEEE International Conference on Fuzzy Systems).

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    10 Citas (Scopus)

  • FPGA as a tool for implementing non-fixed structure fuzzy logic controllers

    González, J. L., Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2007, Proceedings of the 2007 IEEE Symposium on Foundations of Computational Intelligence, FOCI 2007. p. 523-530 8 p. 4233956. (Proceedings of the 2007 IEEE Symposium on Foundations of Computational Intelligence, FOCI 2007).

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    12 Citas (Scopus)

  • Generalized lifting for sparse image representation and coding

    Rolón, J. C. & Salembier, P., 2007, PCS 2007 - 26th Picture Coding Symposium. (PCS 2007 - 26th Picture Coding Symposium).

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    4 Citas (Scopus)

  • Hybrid control for an autonomous wheeled mobile robot under perturbed torques

    Astudillo, L., Castillo, O., Aguilar, L. T. & Martínez, R., 2007, Foundations of Fuzzy Logic and Soft Computing - 12th International Fuzzy Systems Association World Congress, IFSA 2007, Proceedings. Springer Verlag, p. 594-603 10 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 4529 LNAI).

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    26 Citas (Scopus)

  • Localization of compact invariant sets of the rikitake system and pikovsky-rabinovich-trakhtengertz system

    Starkov, K. E. & Vargas, L. E., 2007, Proceedings of the 2006 International Conference - Advances in Dynamics, Instrumentation and Control, CDIC 2006. World Scientific Publishing Co. Pte Ltd, p. 11-20 10 p. (Proceedings of the 2006 International Conference - Advances in Dynamics, Instrumentation and Control, CDIC 2006; vol. 2).

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    1 Cita (Scopus)

  • Low-cost wave generation system based on combined neural control and a linear motor

    Fernández, L. P. S., Charles, R. H. & Cárdenas, R. L., 2007, 8th IFAC Symposium on Cost Oriented Automation, COA 2007 - Proceedings. PART 1 ed. IFAC Secretariat, p. 171-176 6 p. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); vol. 8, n.º PART 1).

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    1 Cita (Scopus)

  • Nonlinear H∞-output regulation of a multi-stable drive system including backlash with a single-stability approximation

    Aguilar, L. T., Orlov, Y., Cadiou, J. C. & Merzouki, R., 2007, Proceedings of the 2007 American Control Conference, ACC. p. 4709-4714 6 p. 4282428. (Proceedings of the American Control Conference).

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    5 Citas (Scopus)

  • Performance of a simple tuned fuzzy controller and a PID controller on a DC motor

    Montiel, O., Sepúlveda, R., Melin, P., Castillo, O., Porta, M. Á. & Meza, I. M., 2007, Proceedings of the 2007 IEEE Symposium on Foundations of Computational Intelligence, FOCI 2007. p. 531-537 7 p. 4233957. (Proceedings of the 2007 IEEE Symposium on Foundations of Computational Intelligence, FOCI 2007).

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    67 Citas (Scopus)

  • Testing and evaluating the single objective intelligent evolutionary algorithm through a graphic interface

    Montiel, O., Sepúlveda, R., Castillo, O. & Soto, O., 2007, NAFIPS 2007: 2007 Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society. p. 610-615 6 p. 4271133. (Annual Conference of the North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS).

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  • 2008

    A new evolutionary method with a hybrid approach combining particle swarm optimization and genetic algorithms using fuzzy logic for decision making

    Valdez, F., Melin, P., Castillo, O. & Montiel, O., 2008, 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2008. p. 1333-1339 7 p. 4630968. (2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2008).

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    21 Citas (Scopus)

  • Development of an embedded simple tuned fuzzy controller

    Montiel, O., Olivas, J., Sepúlveda, R. & Castillo, O., 2008, 2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, FUZZ 2008. p. 555-561 7 p. 4630423. (IEEE International Conference on Fuzzy Systems).

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    15 Citas (Scopus)

  • Genetic optimization of a type-2 fuzzy controller for output regulation of a servomechanism with backlash

    Cazarez-Castro, N. R., Aguilar, L. T. & Castillo, O., 2008, 2008 5th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, CCE 2008. p. 268-273 6 p. 4723381. (2008 5th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, CCE 2008).

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    12 Citas (Scopus)

  • Image compression with generalized lifting and partial knowledge of the signal pdf

    Roloń, J. C., Salembier, P. & Alameda, X., 2008, 2008 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2008 Proceedings. p. 129-132 4 p. 4711708. (Proceedings - International Conference on Image Processing, ICIP).

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    2 Citas (Scopus)

  • Optimization with genetic algorithms of interval type-2 fuzzy logic controllers for an autonomous wheeled mobile robot: A comparison under different kinds of perturbations

    Martínez, R., Castillo, O. & Aguilar, L. T., 2008, 2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, FUZZ 2008. p. 901-908 8 p. 4630477. (IEEE International Conference on Fuzzy Systems).

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    17 Citas (Scopus)

  • Second order sliding mode (SOSM) approach to orbital stabilization of friction pendulum via position

    Orlov, Y., Raul Santiesteban Cos, R. S. C., Aguilar, L. T. & Acho, L., 2008, Proceedings of the 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC. 1 PART 1 ed. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); vol. 17, n.º 1 PART 1).

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  • Simple tuned fuzzy controller embedded into an FPGA

    Montiel, O., Maldonado, Y., Sepúlveda, R. & Castillo, O., 2008, 2008 Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society, NAFIPS 2008. 4531339. (Annual Conference of the North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS).

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    20 Citas (Scopus)

  • Sliding mode control synthesis of a 3-DOF helicopter prototype using position feedback

    Starkov, K. K., Aguilar, L. T. & Orlov, Y., 2008, IEEE 10th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'08. p. 233-237 5 p. 4570713. (IEEE 10th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'08).

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    19 Citas (Scopus)
  • 2009

    A fuzzy-genetic controller for the output regulation of a servomechanism with backlash

    Castro, N. R. C., Aguilar, L. T. & Castillo, O., 2009, 2009 IEEE Workshop on Hybrid Intelligent Models and Applications, HIMA 2009 - Proceedings. p. 1-6 6 p. 4937817. (2009 IEEE Workshop on Hybrid Intelligent Models and Applications, HIMA 2009 - Proceedings).

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    1 Cita (Scopus)

  • A new operational space trajectory tracking controller for manipulators by using only position measurements

    Moreno-Valenzuela, J. & Orozco-Manríquez, E., 2009, 2009 American Control Conference, ACC 2009. p. 2867-2872 6 p. 5160672. (Proceedings of the American Control Conference).

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  • Bounding the domain of some three species food systems

    Starkov, K. E. & Coria, L. N., 2009, 2nd IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, CHAOS09 - Proceedings. PART 1 ed. IFAC Secretariat, p. 193-196 4 p. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); vol. 2, n.º PART 1).

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    Acceso abierto
    1 Cita (Scopus)

  • Designing type-2 Fuzzy Logic System Controllers via Fuzzy Lyapunov Synthesis for the output regulator of a servomechanism with nonlinear backlash

    Cazares-Castro, N. R., Aguilar, L. T. & Castillo, O., 2009, Proceedings 2009 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, SMC 2009. p. 268-273 6 p. 5345945. (Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics).

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    2 Citas (Scopus)

  • Generalized lifting with adaptive local pdf estimation for image coding

    Rolón, J. C., Mendonça, E. & Salembier, P., 2009, 2009 Picture Coding Symposium, PCS 2009. 5167433. (2009 Picture Coding Symposium, PCS 2009).

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    Acceso abierto
    1 Cita (Scopus)

  • Genetic design of biped walking fuzzy logic controller

    Cardenas, S., Castillo, O., Aguilar, L. T. & Rodriguez, A., 2009, 2009 IEEE Workshop on Hybrid Intelligent Models and Applications, HIMA 2009 - Proceedings. p. 7-12 6 p. 4937818. (2009 IEEE Workshop on Hybrid Intelligent Models and Applications, HIMA 2009 - Proceedings).

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    2 Citas (Scopus)

  • Global system approach to validate a wireless system even with a multi-antennas receiver structure

    Pérez, J. C. N., Verdier, J., Villemaud, G. & Gorce, J. M., 2009, 2009 52nd IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems, MWSCAS '09. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 301-305 5 p. 5236092. (Midwest Symposium on Circuits and Systems).

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  • Impulsive control of a mechanical oscillator with friction

    Orlov, Y., Santiesteban, R. & Aguilar, L. T., 2009, 2009 American Control Conference, ACC 2009. p. 3494-3499 6 p. 5159821. (Proceedings of the American Control Conference).

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    10 Citas (Scopus)

  • Localization of compact invariant sets of the Lorenz’ 1984 model

    Starkov, K. E., 2009, Advances in Turbulence XII - Proceedings of the 12th EUROMECH European Turbulence Conference, 2009. Eckhardt, B. (ed.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 915 1 p. (Springer Proceedings in Physics; vol. 132).

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    Acceso abierto

  • Modeling of contours in wavelet domain for generalized lifting image compression

    Rolón, J. C., Ortega, A. & Salembier, P., 2009, 2009 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing - Proceedings, ICASSP 2009. p. 1025-1028 4 p. 4959761. (ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings).

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    Acceso abierto
    1 Cita (Scopus)

  • Sliding mode velocity-observer-based stabilization of a 3-dof helicopter prototype

    Orlov, Y., Meza-Sánchez, M. & Aguilar, L. T., 2009, ROCOND'09 - 6th IFAC Symposium on Robust Control Design, Proceedings. PART 1 ed. p. 179-184 6 p. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); vol. 6, n.º PART 1).

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    4 Citas (Scopus)

  • Switched control of mechanical systems by using musculotendon actuators

    Salinas-Avila, A. & Moreno-Valenzuela, J., 2009, 2009 American Control Conference, ACC 2009. p. 331-336 6 p. 5160074. (Proceedings of the American Control Conference).

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