Es profesor del Instituto Politécnico Nacional. Participa de manera activa en la Maestría en Ingeniería Industrial y del Doctorado en Gestión y Políticas de Innovación en donde imparte las materias de Sistemas de Calidad, Gestión Organizacional, Administración del Conocimiento para la Innovación Empresarial y Metodología de la Investigación en la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación de la UPIICSA. El Dr. Rivera se enfoca en el estudio de las prácticas y mecanismos organizacionales que permiten una adecuada administración del conocimiento. También tiene un interés especial en estudiar aspectos vinculados con la planeación estratégica, la administración del conocimiento, el aprendizaje organizacional, el comportamiento organizacional y en general con las dinámicas de colaboración entre agentes significantes en redes basadas en conocimiento. Es miembro de la Red de Desarrollo Económico del IPN y miembro del Sistema Nacional de Investigadores (Nivel 1)